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RESUMEN Se presenta la historia de la psicología industrial, desde sus raíces a partir de la escuela estructuralista de los discípulos de Wundt y el desarrollo de las ideas en torno a la inserción de la psicología experimental en la industria del siglo XX. A su vez, se consideran los cambios políticos, económicos y sociales que llevaron al desarrollo de la teoría administrativa y, con ella, a las diferentes formas que tomó la psicología industrial durante el siglo XX. Se establece la relación que se ha ido construyendo históricamente entre la psicología aplicada y el campo industrial en la sociedad occidental del siglo XX, a la vez que se discuten los usos y la finalidad de la psicología industrial. ABSTRACT The history of industrial psychology is presented, from its roots from the structuralist school of Wundt's disciples and the development of ideas around the insertion of experimental psychology in the industry of the 20th century. At the same time, the political, economic and social changes that led to the development of administrative theory and, with it, to the different forms that industrial psychology took during the 20th century are considered. The relationship that has been historically built between applied psychology and the industrial field in twentieth-century western society is established, while the uses and purposes of industrial psychology are discussed.