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El propósito de esta investigación es comprender el accionar comunitario en la gestión del desarrollo sustentable de territorios en San Rafael de Catalina, Municipio Pedraza del estado Barinas, durante el período 2010-2018. El paradigma es el fenomenológico interpretativo, el enfoque es cualitativo, empleando el método etnográfico. Como objeto de estudio refiere los procesos de acción y gestión comunitaria en la búsqueda de su desarrollo. Las técnicas utilizadas fueron la observación participante y la entrevista a profundidad a informantes clave. Como instrumentos de recolección de la información apliqué el guion de entrevista, notas de campo. La información fue procesada con el uso de la triangulación para la contrastación e interpretación de lo expresado por los cinco informantes, los referentes teóricos y mi dimensión personal, mediante la estructuración sistemática y el análisis a través del método de comparación constante. Los hallazgos emergidos indican que el desarrollo de los territorios se ha visto como una acción muy ligera en la toma de decisiones, pero a su vez es una alternativa para cubrir las necesidades propias de sus habitantes a través de la herramienta de planificación participativa, sin embargo, estos procesos de gestión e interacción comunitaria e institucional, genera una sinergia muy compleja, relacionada con factores y mecanismos multidimensionales que interfieren en esos procesos, originándose una experiencia y bagaje de conocimientos para futuros emprendimientos que contribuyan en alcanzar el desarrollo integral sustentable de los territorios en beneficio de un colectivo.