As atividades lúdicas no ensino de ciências são ferramentas importantes que podem ser utilizadas no contexto da inclusão social, principalmente para desenvolver a atividade motora e o desenvolvimento cognitivo dos alunos. Desta forma, este estudo teve por objetivo verificar se o livro sensorial como uma atividade lúdica é uma estratégia viável na educação inclusiva de ciências naturais. Esta pesquisa foi conduzida com alunos do pré-fundamental e dividida em três etapas: I) avaliação do conhecimento prévio, II) explicação do tema e livro sensorial e III) avaliação pós-intervenção. Na etapa I, observou-se que a maioria dos alunos representaram apenas animais de estimação em seus mapas mentais. Na etapa II, todos os alunos mostraram-se mais participativos por manusear o livro sensorial, o aluno com deficiência visual não teve dificuldade em manusear este livro, evidenciando que a adoção de instrumentos como tal livro pode promover a inclusão em uma sala de aula. Na etapa III, observou-se que a diversidade de animais vertebrados desenhados após a intervenção aumentou, consequência de um maior conhecimento sobre o grupo e de uma melhor fixação do tema abordado, apresentando o livro sensorial como ótimo recurso didático tanto para alunos com deficiência ou não. Portanto, o livro sensorial como instrumento didático proporcionou a maioria participação e inclusão dos alunos em sala de aula, evidenciando a importância de inserir os recursos pedagógicos no currículo escolar.