Objetivo: Identificar o conhecimento dos profissionais de enfermagem na técnica do cateterismo vesical de demora. Método: Trata-se de um estudo literário, com característica qualitativa e descritiva, na quais foi realizado um levantamento do referencial teórico em periódicos de plataformas científicas como: Biblioteca virtual de saúde (BVS), Scielo (Scientific Eletronic Library Online), LILACS (Literatura Latino-americana e do Caribe em Ciências da Saúde) e BDENF (base de dados de enfermagem), em um período entre 2006 a 2016. Resultados: As principais razões para a utilização do cateter vesical estão retenção urinária por obstrução uretral devido à hiperplasia benigna da próstata, bexiga neurogênica onde a pessoa carece de controle da bexiga devido a uma doença cerebral da medula espinal ou dos nervos. Conclusão: Ao saber que a cateterização uretral é uma técnica invasiva que envolve a inserção de um cateter através do meato urinário para