La médiation en santé est l’un des nouveaux métiers ayant émergé en France au début des années 2000 afin de lutter contre les inégalités sociales de santé. Dépourvu de référentiel professionnel jusqu’en 2017, ce nouveau métier s’est inséré de manière hésitante dans le système de santé français. La pluralité des champs d’intervention de la médiation en santé ainsi que la spécificité des accompagnements requis selon les publics ont par ailleurs rendu complexe la définition du métier et l’identification de ses limites. Issu d’une ethnographie des pratiques de médiation en santé, réalisée dans le cadre d’une recherche doctorale (2011-2016), cet article documente les contours et enjeux de ce nouveau métier. Le suivi pendant près de deux ans de 18 médiatrices en santé intervenant, aux côtés d’équipes hospitalières, dans l’accompagnement de patientes immigrantes vivant avec le VIH a révélé le positionnement interstitiel qu’elles occupent dans le système de santé français. Examinant les ambivalences de ce positionne-ment interstitiel, entre lieu de relégation et espace de créativité, cet article propose une réflexion sur les enjeux de la pérennisation, de la participation et de la professionnalisation de la médiation en santé.