En este décimo quinto Seminario RASP, se presenta una serie de reportes tÃľcnicos que sinte-tizan el desarrollo y avances de los trabajos desarrollados en el Laboratorio de Robóticadel Instituto de Ingeniería y Tecnología en la UACJ durante el período semestral Enero-Junio de 2015. En esta ocasión, se han presentado 13 reportes técnicos desarrollados porestudiantes de Licenciatura y Posgrado en diversas áreas de la ingeniería robótica. Elactual seminario permanente ha sido dividido en 5 sesiones especiales que son: Robots Subac-tuados, Robots Aéreos, Control de Robots, Diseño de Arquitecturas, y Sensado e InterfacesHombre-Robot, dentro de las cuales se han clasificado los artículos expuestos.La sesión de Sensado e Interfaces Hombre-Robot presenta y clasifica a los trabajos rela-cionados con el desarrollo y aplicaciones de modelos de sensado, así como trabajos quepresentan algoritmos y tecnologías que combinan patrones sensoriales para incrementar laincertidumbre del ambiente que sensan. La sesión de Robots Subactuados presenta proyec-tos en los cuales se desarrollan, se diseñan, se modelan, y se simulan robots móviles sub-actuados caminantes. En la sesión de Robots Aéreos se presenta el diseño y modelado deplataformas aéreas,y su manufactura rápida por medio de impresión en 3D. En la sesión elDiseño de Arquitecturas se presentan diseños tecnológicos de hardware y de software parapotenciar las capacidades de diversas plataformas robóticas. Finalmente, en la sesión deControl de Robots se presentan resultados de proyectos que sobre control de navegaciónen robots móviles; tal habilidad depende enteramente en posicionar correctamente al roboten relación al espacio geométrico en el que interactúa mediante modelos determinísticos.Con ello se logra ejercer control de trajectorias, planear rutas, y realizar navegacióninteligente considerando eventos pasados y futuros para desarrollar un sinúmero de tareas.El Seminario RASP ha tenido desde su principio un enfoque en la investigación básica y apli-cada teniendo como propósito primario discutir los avances del desarrollo de los proyectos,así como presentar resultados con evidencias tanto teóricas como experimentales. Los resul-tados aquí reportados son el producto de avances graduales de los estudiantes que durantesu estancia han trabajando y colaborando en este laboratorio.