Dans cette présentation, nous souhaitons aborder la place de la mobilisation introspective sensorielle dans la mise en sens de la subjectivité corporelle. Pour cela, nous nous appuierons sur notre expérience de formateurs en somatopsychopédagogie auprès d’une population d’adultes qui pratiquent leur métier dans le domaine de l’éducation pour la santé et de l’accompagnement d’une démarche compréhensive de sens. Cette pratique pédagogique et éducative nous a amenés à nous poser la question : « Comment, à partir du vécu corporel, accède-t-on à une mise en sens et à une compréhension des phénomènes éprouvés ? » Parmi les instruments pratiques de la somato-psychopédagogie que sont la relation d’aide manuelle, la relation d’aide gestuelle, la relation d’aide introspective et les espaces de parole et d’écriture, nous circonscrirons notre discussion à l’Introspection Sensorielle, champ d’expérience privilégié pour amener l’apprenant à questionner, à comprendre et à tirer du sens de son expérience corporelle sur le mode du Sensible.