Resumen: La obra analiza experiencias formativas situadas desde el territorio, orientadas a la innovación docente, la validación del aprendizaje y la mejora de la práctica educativa en contextos de educación media superior y superior. Se integran investigaciones con enfoque cualitativo, principalmente investigación-acción, teoría fundamentada, shadowing, diarios reflexivos, mapas de empatía y grupos focales, aplicadas al análisis de experiencias docentes y estudiantiles. Los estudios muestran que las metodologías activas, el aprendizaje basado en proyectos, el trabajo colaborativo, el uso guiado de dispositivos digitales y la inteligencia artificial generativa favorecen la motivación, la participación, el pensamiento crítico y la pertinencia del aprendizaje. También se identifican dilemas éticos que requieren criterios colectivos para la actuación docente. La transformación educativa exige reflexión crítica, formación continua y metodologías sensibles al contexto. La obra evidencia que innovar desde la experiencia situada fortalece la docencia, la ética profesional y la inclusión educativa. Palabras clave: innovación educativa; metodologías activas; investigación-acción; inteligencia artificial generativa; ética docente. Abstract: This work analyzes situated educational experiences within specific contexts, focused on teaching innovation, learning validation, and the improvement of educational practice in upper secondary and higher education settings. It integrates qualitative research, primarily action research, grounded theory, shadowing, reflective journals, empathy maps, and focus groups, applied to the analysis of teaching and student experiences. The studies show that active methodologies, project-based learning, collaborative work, guided use of digital devices, and generative artificial intelligence foster motivation, participation, critical thinking, and the relevance of learning. Ethical dilemmas are also identified, requiring collective criteria for teaching practice. Educational transformation demands critical reflection, ongoing professional development, and context-sensitive methodologies. The work demonstrates that innovation grounded in situated experience strengthens teaching, professional ethics, and educational inclusion. Keywords: educational innovation; active methodologies; action research; generative artificial intelligence; teaching ethics.