A Educação de Jovens e Adultos (EJA) constitui uma modalidade educacional destinada a garantir o direito à escolarização de sujeitos que, por diferentes fatores sociais, econômicos e culturais, não tiveram acesso ou permanência na escola em idade regular. Paralelamente, o avanço das políticas públicas voltadas à educação inclusiva ampliou a presença de estudantes com deficiência e outras necessidades educacionais específicas nos diferentes níveis e modalidades de ensino, incluindo a EJA. Nesse contexto, torna-se necessário discutir os desafios e as possibilidades da implementação de práticas pedagógicas inclusivas nessa modalidade educacional. O presente estudo tem como objetivo analisar os fundamentos teóricos da educação inclusiva e discutir os principais desafios para a efetivação do direito à aprendizagem na Educação de Jovens e Adultos. Trata-se de uma pesquisa de abordagem qualitativa, desenvolvida por meio de revisão bibliográfica, fundamentada em autores como Paulo Freire, Maria Teresa Mantoan, Miguel Arroyo, Lev Vygotsky e Stainback e Stainback. Os resultados evidenciam que a construção de uma educação inclusiva na EJA exige transformações nas práticas pedagógicas, na formação docente e na organização curricular, visando garantir a participação e a aprendizagem de todos os estudantes. Conclui-se que práticas pedagógicas dialógicas, flexíveis e contextualizadas contribuem para o fortalecimento de processos educativos mais democráticos e inclusivos.