Base de dados espacial contendo o cruzamento de variáveis de infraestrutura do Entorno do Censo Demográfico 2022 (IBGE) com a malha viária aberta do Overture Maps. O conjunto de dados cobre todos os 5.570 municípios brasileiros, mapeando a precariedade urbana em nível de logradouro através da construção de um Índice Composto de Precariedade que avalia: Ausência de calçadas Ausência de bueiros/bocas de lobo Ausência de iluminação pública Ausência de pavimentação Os dados estão particionados por Unidade da Federação (UF) no formato Apache Parquet (compressão ZSTD), otimizados para leitura lazy com Big Data. Esta base é o núcleo de dados do pacote R precviaBR. Nota Metodológica: Devido à metodologia do IBGE, os dados de Entorno são coletados apenas em áreas urbanas habitadas. Vias estritamente rurais ou desabitadas não estão presentes neste recorte.