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ZENODO
Lecture
Data sources: ZENODO
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CORPUS – Sistema Corporal para IA o cerebro humano

Authors: Enrique Aguayo H.;

CORPUS – Sistema Corporal para IA o cerebro humano

Abstract

Los robots actuales son máquinas diseñadas para tareas específicas. No están hechos para convivir con humanos, ni para adaptarse a entornos extremos, ni para alojar una inteligencia artificial de forma natural. CORPUS nace para llenar ese vacío. Es un sistema corporal artificial diseñado para alojar una inteligencia artificial o conectarse a un cerebro humano. No es un robot. Es un cuerpo con metabolismo artificial, sensibilidad distribuida y capacidad de interactuar con el entorno como un ser vivo. A diferencia de un robot comercial, CORPUS no requiere entrenamiento motor. Su arquitectura ya resuelve el control de equilibrio, fuerza y reflejos. Puede ser operado por una IA que toma decisiones de alto nivel o por un humano a través de ENA, la interfaz cerebro-máquina no invasiva. Características técnicas:- Esqueleto de grafito-tungsteno, 42 grados de libertad, carga útil de 50 kg.- Piel sensible con 2000+ puntos táctiles por metro cuadrado.- Visión estéreo 4K y audición direccional.- Energía autónoma: ultracapacitores de grafeno (picos de hasta 2 kW) + baterías blindadas LiFePO4 (2 kWh).- Captación ambiental complementaria (RF, térmica, solar).- Refrigeración circulatoria sin ventiladores (agua destilada + propilenglicol).- Redundancia activa: triple núcleo con conmutación en menos de 10 ms. Aplicaciones:- Plataforma física para investigación en IA.- Prótesis avanzada con retroalimentación sensorial (vía ENA).- Exploración de entornos peligrosos (radiación, espacios confinados, climas extremos).- Telepresencia: operar un cuerpo remoto sintiendo lo que él siente. Versión v1.0.0. Documentación completa, especificaciones técnicas, balance energético y plan de desarrollo. Licencia: Propietaria (uso no comercial permitido con atribución. Para uso comercial, contactar a eaguayo@migst.cl)

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