Ante la necesidad de plasmar los principios de la inclusión en las aulas de ciencia, elaboramos una secuencia de enseñanza y aprendizaje (SEA) sobre electrostática diseñada para estudiantes de 10 años del sistema escolar chileno, considerando el Diseño Universal del Aprendizaje (DUA), la literatura especializada en didáctica de la ciencia y la enseñanza de la electrostática. Mediante un análisis cualitativo de 323 respuestas escritas (texto y dibujo) recolectadas a lo largo de la secuencia, se evidencia una evolución conceptual al usar los mecanismos de electrización para explicar fenómenos de transferencia (pasando de un 28% a un 68% de logro) y de reordenamiento de cargas (de un 8% a un 53% para la inducción, y de un 19% a un 82% para la polarización). Se concluye que la SEA promueve aprendizajes en torno al modelo de distribución e interacción de cargas, y que la incorporación del DUA (en especial los principios 1 y 2) fue beneficiosa al permitir a los estudiantes trabajar con conceptos abstractos y ofrecer distintas formas de acceder a sus modelos mentales. Se destaca también la capacidad de trabajar fenómenos electrostáticos desde un enfoque de modelización con la diversidad de estudiantes de enseñanza básica, y la necesidad de aumentar la investigación disponible en esta área.