ENG: This document presents Annex 3 of the Dynamic Spacetime Fluid (FED) v2.0 framework, focusing on the engineering of the substrate through the principle of Cascade Cavitation. It details the mechanisms for matter synthesis and topological reconfiguration of the vacuum, treated as an incompressible viscous fluid with a universal kinematic viscosity of $\eta=1,2057 \times 10^{15} m^2/s$. The "Zero-Balance" process is introduced as a thermodynamically closed cycle where viscous friction energy (Joule Fatigue) is fully reabsorbed into the creation of new atomic nuclei (Martínez Hopfions). This work provides the experimental and theoretical basis for asymmetric propulsion and the future development of the Martínez Drive. ESP: Este documento presenta el Anexo 3 del marco teórico Fluido Espaciotiempo Dinámico (FED) v2.0, centrándose en la ingeniería del sustrato mediante el principio de Cavitación en Cascada. Se detallan los mecanismos para la síntesis de materia y la reconfiguración tópologica del vacío, tratado como un fluido viscoso incompresible con una viscosidad cinemática universal de $\eta=1,2057 \times 10^{15} m^2/s$. Se introduce el proceso de "Balance Cero" como un ciclo termodinámicamente cerrado donde la energía de fricción viscosa (Fatiga Joule) se reabsorbe íntegramente en la creación de nuevos núcleos atómicos (Hopfiones de Martínez). Este trabajo establece las bases experimentales y teóricas para la propulsión asimétrica y el desarrollo futuro del Martínez Drive. FED v2.0 Substrate Engineering Cascade Cavitation Martínez Drive Zero-Balance Martínez Hopfion Joule Fatigue Spacetime Fluid Asymmetric Propulsion Matter Synthesis