Cet article présente le processus de théorisation ancrée ayant permis l’élaboration d’un modèle innovant de santé basé sur les pratiques du Sensible (PS). Partant d’une étude qualitative auprès de six médecins français formés aux PS, l’auteure analyse les effets de ces pratiques sur leur vie personnelle et professionnelle. La méthodologie repose sur des entretiens : compréhensif et d’explicitation.Les résultats révèlent un mouvement de transformation chez les médecins dans la sphère intrapersonnelle : un recentrage corporel profond (vers soi). Ce changement amène une ouverture vers l’autre dans la sphère interpersonnelle. Les PS génèrent un nouveau rapport au corps qui, par ricochet, déclenche un changement de rapport à soi, à l’autre, à l’acte de soin et à la santé. L’émergence d’un « savoir-être » intégratif se manifeste par huit compétences clés : intrapersonnelles et interpersonnelles. Ces transformations s’inscrivent dans une dynamique de changement identitaire, par une pédagogie expérientielle corporelle.La modélisation finale, enrichie au fil de congrès internationaux, propose une conception élargie de la santé comme processus dynamique d’auto-régulation, de cohérence et de sens. L’article conclut sur la pertinence d’un nouveau paradigme de santé, intégrant formation et soin, pour favoriser la santé globale et la prévention par une pédagogie de la conscience corporelle.