Introducción: La rehabilitación médica enfrenta una demanda creciente con aproximadamente 2,400 millones de personas requiriendo servicios especializados a nivel mundial. Los sistemas mecatrónicos, que integran ingeniería mecánica, electrónica, control automático e inteligencia artificial, emergen como solución prometedora ante las limitaciones de métodos tradicionales en disponibilidad, costos y objetividad de medición. Objetivo: Analizar el estado actual de los sistemas mecatrónicos aplicados a la rehabilitación médica mediante una revisión bibliográfica no sistemática, identificando las principales tecnologías, aplicaciones clínicas y tendencias de desarrollo en este campo interdisciplinario. Metodología: Se realizó búsqueda sistemática en PubMed, IEEE Xplore, ScienceDirect, Scopus y Google Scholar, priorizando publicaciones de 2024-2025. Se aplicó el método de análisis-síntesis para categorizar información en dimensiones temáticas: tipos de sistemas, aplicaciones clínicas, tecnologías de sensado y actuación, estrategias de control, evidencia de efectividad y tendencias futuras. Resultados: Los sistemas automatizados incluyen plataformas de marcha robótica, electroestimulación funcional, plataformas computarizadas de equilibrio, biofeedback y realidad virtual terapéutica. Los sistemas mecatrónicos abarcan exoesqueletos robóticos, robots de extremidad superior, sistemas de movilización pasiva continua, plataformas tipo end-effector, dispositivos de asistencia para mano, sistemas híbridos FES-robótica y plataformas con retroalimentación háptica. Se identificó brecha crítica entre desarrollo tecnológico y adopción clínica, con solo dos dispositivos comercialmente aprobados. Conclusión: Los sistemas mecatrónicos demuestran ventajas en precisión, repetibilidad y cuantificación objetiva. Sin embargo, persisten desafíos en costos elevados, peso excesivo, complejidad operativa y ausencia de protocolos estandarizados. Las direcciones futuras priorizan inteligencia artificial, materiales flexibles, diseño modular, telerrehabilitación y validación clínica rigurosa, para lograr adopción generalizada equitativa. Área de estudio general: Ingeniería Biomédica. Área de estudio específica: Sistemas Automatizados y Mecatrónicos de Rehabilitación Médica.

Introduction: Medical rehabilitation faces growing demand with approximately 2.4 billion people requiring specialized services worldwide. Mechatronic systems, integrating mechanical engineering, electronics, automatic control, and artificial intelligence, emerge as promising solutions to traditional method limitations in availability, costs, and measurement objectivity. Objective: To analyze the current state of mechatronic systems applied to medical rehabilitation through a non-systematic bibliographic review, identifying main technologies, clinical applications, and development trends in this interdisciplinary field. Methodology: Systematic search was conducted in PubMed, IEEE Xplore, ScienceDirect, Scopus, and Google Scholar, prioritizing 2024-2025 publications. Analysis-synthesis method was applied to categorize information into thematic dimensions: system types, clinical applications, sensing and actuation technologies, control strategies, effectiveness evidence, and future trends. Results: Automated systems include robotic gait platforms, functional electrical stimulation, computerized balance platforms, biofeedback, and therapeutic virtual reality. Mechatronic systems encompass robotic exoskeletons, upper limb robots, continuous passive motion systems, end-effector platforms, hand assistance devices, hybrid FES-robotics systems, and haptic feedback platforms. Critical gap between technological development and clinical adoption was identified, with only two commercially approved devices. Conclusion: Mechatronic systems demonstrate advantages in precision, repeatability, and objective quantification. However, challenges persist in high costs, excessive weight, operational complexity, and absence of standardized protocols. Future directions prioritize artificial intelligence, flexible materials, modular design, telerehabilitation, and rigorous clinical validation to achieve equitable widespread adoption. General area of study: Biomedical Engineering. Specific area of study: Automated and Mechatronic Systems for Medical Rehabilitation.