Resumen: Esta guía científico-técnica aborda de manera integral los usos y aplicaciones de la biomasa bajo el paradigma de la bioeconomía circular. A través de sus diferentes secciones, la obra explora desde los fundamentos de los biocombustibles sólidos, líquidos y gaseosos, hasta las tecnologías de conversión térmica y biológica. El libro es producto del trabajo colaborativo de la Red Iberoamericana de Tecnologías de Biomasa y Bioenergía Rural (ReBiBiR-T), bajo el programa CYTED, reuniendo aportes de especialistas de diversos países de Iberoamérica para promover el desarrollo energético sostenible. Abstract: This scientific-technical guide provides a comprehensive overview of biomass uses and applications under the circular bioeconomy paradigm. Throughout its sections, the work explores everything from the fundamentals of solid, liquid, and gaseous biofuels to thermal and biological conversion technologies. The book is a result of collaborative work by the Ibero-American Network of Biomass Technologies and Rural Bioenergy (ReBiBiR-T), under the CYTED program, bringing together contributions from specialists across several Ibero-American countries to promote sustainable energy development.