O Parto Domiciliar Planejado (PDP) é uma assistência para gestações de risco habitual focada na autonomia e humanização, crescendo como alternativa ao modelo hospitalar intervencionista, mas enfrenta desafios. O objetivo deste artigo foi abordar as atualizações sobre o PDP e os desafios da enfermagem obstétrica neste cenário. Trata-se de uma revisão integrativa da literatura nas bases LILACS, MEDLINE e BDENF, com recorte dos últimos 5 anos. Após triagem por título, resumo, leitura completa e aplicação dos critérios de inclusão, 16 artigos foram selecionados para a amostra final. Os artigos foram analisados e categorizados, emergindo três eixos temáticos centrais: 1) Motivações, escolhas e representações sociais sobre o PDP; 2) Trajetórias profissionais, práticas e desafios da Enfermagem Obstétrica; e 3) Condicionantes contextuais e evidências sobre a segurança do PDP. A análise dos eixos revela que as motivações das mulheres para o PDP ligam-se ao desejo de protagonismo e ao receio de intervenções. Os principais desafios da enfermagem incluem a falta de integração do PDP ao Sistema Único de Saúde (SUS), tornando-o uma prática privada, e a ausência de fluxos de referência. Conclui-se que a enfermagem obstétrica é fundamental para a assistência humanizada. Persistem barreiras institucionais e sociais que restringem o acesso, tornando-o seletivo. É premente a criação de políticas públicas que reconheçam o PDP, o incorporem ao SUS e definam fluxos de referência, garantindo equidade, segurança e o direito de escolha. Palavras-chave: Parto Domiciliar; Enfermagem Obstétrica; Local do Parto.