Este análisis busca identificar los aportes, trayectorias y desafíos de tres experiencias concretas de construcción de paz territorial y humanitaria —en el Chocó, Sur de Bolívar y Caquetá— y comprender cómo las comunidades, desde su capacidad organizativa, han diseñado mecanismos eficaces de protección, negociación y resistencia frente a la inestabilidad estatal y la reconfiguración violenta de los grupos armados. Estas experiencias ofrecen lecciones clave para el diseño de políticas de seguridad y paz centradas en la autodeterminación territorial, la participación social y el diálogo humanitario.