In order to examine the kinematic and dynamic behaviours of motors and propellers integrated into rotary-wing systems, an innovative experimental test setup was developed. This setup enabled the observation of the behaviour of systems equipped with vertical propellers and motors, particularly under variable air conditions such as turbulence. The main objective of the study was to examine in detail the disruptive effects occurring in rotary-wing systems and to develop more stable models based on the experimental data obtained in this process. Within the scope of the project, propeller–motor optimisation was carried out, and the effects of uncertain parameters in control systems were minimised. As a result, the manoeuvrability and stability of rotary-wing unmanned aerial vehicles (UAVs) were significantly improved. This improvement not only enhanced performance under challenging conditions but also increased the reliability and operational efficiency of the systems.Keywords: Rotary Wing Wind Turbine, Propeller-Motor Optimization, Turbulence Modeling, UAV Test

Döner kanat sistemlerine entegre edilen motor ve pervanelerin kinematik ve dinamik davranışlarını incelemek amacıyla yenilikçi bir deneysel test düzeneği geliştirilmesi hedeflenmiştir. Bu düzenek, özellikle türbülans gibi değişken hava koşullarında dikey pervane ve motora sahip sistemlerin davranışlarını analiz etmeye olanak tanımıştır. Araştırmanın temel amacı, döner kanat sistemlerinde meydana gelen bozucu etkileri daha detaylı bir şekilde incelemek ve bu süreçte elde edilen deneysel veriler ışığında yeni ve daha istikrarlı modeller geliştirmektir. Proje kapsamında, pervane-motor optimizasyonu gerçekleştirilecek ve kontrol sistemlerindeki belirsiz parametrelerin etkisi minimize edilmiştir. Böylelikle, döner kanat insansız hava araçlarının (İHA) manevra kabiliyeti ve kararlılığı önemli ölçüde iyileştirilmiştir. Bu iyileştirme, sadece performans artışı sağlamakla kalmamış, aynı zamanda sistemlerin güvenilirliğini ve operasyonel verimliliğini de artırmıştır.