Este dataset contiene imágenes capturadas sobre estructuras de rastreles de madera colocadas sobre capas de tablas de madera. Las imágenes incluyen pares estéreo (izquierda/derecha) y mapas 3D reconstruidos (coordenadas X, Y, Z). La captura se realizó con cámara Ensenso X36-5CP-12/20/2600-400/2600, usando visión estéreo y proyección de patrón LED activo. El dataset está organizado en dos carpetas: LR_Image con imágenes estéreo (TIFF, 2 canales) y XYZ_Image con mapas XYZ (TIFF, 3 canales). Cada imagen estéreo corresponde exactamente a un mapa XYZ con el mismo número. Este dataset puede emplearse para investigación en visión estéreo, reconstrucción 3D, control de calidad industrial de madera, y entrenamiento de algoritmos de visión artificial. Licencia: CC-BY 4.0. Se recomienda citar el dataset y la institución/proyecto financiador en publicaciones que lo utilicen.

This dataset contains images of wooden battens placed over wooden planks. It includes stereo pairs (left/right) and 3D reconstructed maps (X, Y, Z coordinates). The data was captured using an Ensenso X36-5CP-12/20/2600-400/2600 stereo camera with LED pattern projection. The dataset is organized into two folders: LR_Image with stereo images (TIFF, 2 channels) and XYZ_Image with XYZ maps (TIFF, 3 channels). Each stereo image corresponds exactly to a XYZ map with the same number. This dataset can be used for stereo vision research, 3D reconstruction, industrial quality control of wood, and training computer vision algorithms. License: CC-BY 4.0. Please cite the dataset and the institution/funding project in publications using it.