En este artículo se realiza un análisis dinámico de un sistema de cuarto de vehículo con suspensión de doble horquilla, combinando simulación y validación experimental. El modelo fue diseñado en SolidWorks y se obtuvo la respuesta libre del sistema bajo una excitación inicial controlada. Para la validación, se construyó un prototipo en PLA mediante impresión 3D, instrumentado con un Arduino Uno y un sensor MPU6050. Los resultados experimentales se procesaron con OriginLab para realizar la transformada rápida de Fourier (FFT), comparándolos con la simulación. Los errores relativos fueron del 15.72% en frecuencia y del 4.51% en amplitud, destacando la utilidad de este enfoque en la evaluación de sistemas dinámicos.