Este artigo apresenta a implementação de um método alternativo para a estimativa da frequência de tremor em pacientes com Doença de Parkinson (DP). A metodologia proposta analisa os sinais de acelerometria como vetores aleatórios tridimensionais no domínio da frequência. A aquisição de sinais foi realizada usando um sistema de medição de aceleração aplicado a dois grupos: (i) sinais de "tremor"simulado gerados por um braço robótico em frequências definidas (1, 3 e 5 Hz); e (ii) sinais registrados durante episódios de tremor em pacientes com DP durant três dinâmicas de movimento (D1: repouso, D2: postural e D3: movimento periódico). Foram implementados dois métodos de estimativa de frequência: o Periodograma e o Modelo Autorregressivo (AR). Para os sinais simulados, ambos os métodos produziram estimativas próximas às frequências definidas, com o Periodograma apresentando pequenos desvios em 3 Hz e 5 Hz, enquanto o Modelo AR teve um desempenho ligeiramente melhor em 1 Hz. Para os sinais de tremor gravados de pacientes com DP, observou-se consistência entre os métodos nas dinâmicas D1 e D2, enquanto a D3 apresentou discrepâncias.