Este relato de experiência apresenta uma prática pedagógica desenvolvida em uma escola pública do nordeste mineiro, no componente curricular de Matemática, com uma estudante do 2º ano do Ensino Médio com paralisia cerebral em nível tetraplégico, caracterizada por mobilidade reduzida nos quatro membros e comunicação alternativa baseada em movimentos oculares e gestuais mínimos. A inclusão de estudantes com deficiência, especialmente daqueles com limitações motoras severas, requer reorganizações didáticas que assegurem acessibilidade comunicacional e participação efetiva nos processos de aprendizagem. Diante desse contexto, a proposta teve como objetivo promover a autonomia funcional da estudante por meio do uso da ponteira de cabeça como tecnologia assistiva de baixo custo, possibilitando sua interação com conteúdos matemáticos de forma significativa. A experiência foi realizada com base em uma abordagem metodológica qualitativa, inspirada nos princípios da Educação Matemática Crítica e nos referenciais da etnomatemática e da inclusão escolar. O percurso pedagógico envolveu atividades sobre geometria plana, plano cartesiano e simetrias, utilizando materiais táteis, recursos visuais ampliados, instrumentos adaptados e mediação docente articulada à colaboração entre pares. Como resultado, observou-se o fortalecimento do vínculo entre a estudante, os conteúdos e os colegas de turma, além da ampliação de suas possibilidades expressivas e cognitivas no campo da Matemática. Conclui-se que práticas planejadas com intencionalidade inclusiva, mediação sensível e dispositivos acessíveis podem ressignificar os processos de ensino e aprendizagem, consolidando o direito à educação com equidade e dignidade.