Este ensayo es parte de una serie de estudios epistemológicos desarrollados para contribuir a la pedagogía latinoamericana y su emancipación conceptual. En este caso, el tema principal es la investigación cualitativa y uno de sus paradigmas aplicados a la educación. Su objetivo es comprender algunos fundamentos epistemológicos de un paradigma crítico de la investigación cualitativa en educación. Se reconoce la teoría crítica de la Escuela de Frankfurt como base del paradigma crítico, siendo también desarrollado en América Latina con matices epistemológicos propios de las autorías que lo han fundamentado, como la Pedagogía Crítica de Paulo Freire, la Filosofía de la Liberación de Enrique Dussel o el Feminismo de Rita Segato. Se reconoce que este paradigma crítico ha de ser reconocido desde su profundidad histórica y epistemológica, evitando reduccionismos metodológicos en el campo educativo. De este modo, se sugieren algunos principios orientadores para su desarrollo.