O presente trabalho pretende demonstrar como a psicologia pode contribuir no processo de reinserção social do egresso do sistema prisional brasileiro. Para isso, é feita uma conceituação de como se configura a realidade das penitenciárias, apontam-se alguns direitos e garantias de acordo com a legislação brasileira, são apresentados dados estatísticos sobre a população carcerária, programas sociais que auxiliam o egresso e o impacto do estigma em sua vida. Além disso, mostra-se a forma como o psicólogo auxilia a equipe interdisciplinar para que não ocorra o retorno à criminalidade e seja retomado o convívio social. Optou-se por utilizar a metodologia de pesquisa qualitativaexploratória, na qual é feita uma revisão literária de conteúdos apropriados ao tema escolhido. Como considerações finais foram admitidas a importância da singularidade nas estratégias de cada psicólogo e sua equipe no ambiente que trabalham para promover a reabilitação e reintegração na sociedade. Vale ressaltar que não existem métodos pré-estabelecidos e a necessidade de técnicas inovadoras também é um ponto a ser considerado nesse sistema prisional cujo funcionamento distancia-se cada vez mais do ideal necessário para a sociedade contemporânea.