В работе рассмотрены вопросы формирования алгоритмов синтеза градиентных регуляторов для нелинейных динамических систем управления. Рассмотрена реализация градиентного управления в случае, когда нелинейность зависит от некоторой переменной, которая является скалярной функцией переменных состояния системы. Предложенный в работе градиентный регулятор может быть использован для построения других нелинейных систем управления различного назначения и позволяют повысить качество получаемых оценок и процессов управления.