Integral fiber reinforced hinges (IFRH) represent a promising solution for the existent conflict of shape adaptive lightweight structures: shape adaptability versus load carrying ability. However, limited information on manufacturing processes capable of integrating multiple matrix materials into one composite part, suitable matrix materials and hinge performance exist. The presented thesis focuses on the investigation of a hybrid-matrix injection process, material properties of carbon fiber reinforced elastomers and the experimental bending characterization of IFRH. Integrale Faserverbundgelenke (IFVG) stellen eine vielversprechende Leichtbaulösung für den existierenden Konflikt bei formvariablen Strukturen dar: Formvariabilität im Gegensatz zu Lastaufnahmevermögen. In der Literatur existieren nur wenige Informationen bzgl. geeigneten Herstellungsprozessen für die Integration mehrere Matrixmaterialien in ein Faserverbundlaminat, geeigneten Matrixmaterialien sowie die Eigenschaften dieser Festkörpergelenke. Die vorliegende Arbeit zielt auf die Untersuchung eines Hybrid-Matrix Injektionsprozesses, der Materialeigenschaften von kohlenstofffaserverstärkten Elastomeren sowie die experimentelle Biegecharakterisierung von IFVG ab.