Рассматриваются численные решения задачи определения оптимальных параметров дифференциальных уравнений объектов управления как по экспериментальным кривым разгона, так и по переходным функциям замкнутых систем. Анализируются особенности предложенного метода структурно-параметрического синтеза автоматических регуляторов по эталонной передаточной функции замкнутой системы. Для случая экспертного метода выбора структуры регулятора из ПИД-семейства разработаны процедуры численной оптимизации его настроек. We consider the numerical solution of the problem of determining the optimal parameters of differential equations as a control object from the experimental curves of acceleration, and on the transition functions of closed systems. Analyzes the characteristics of the proposed method of structural and parametric synthesis of automatic regulators for the reference of the transfer function of the closed system. For the case of an expert method of choice of the PID controller of the family of numerical optimization procedures developed its settings. Панферов Сергей Владимирович, канд. техн. наук, доцент кафедры теплогазоснабжения и вентиляции, Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск); tgsiv@mail.ru. Панферов Владимир Иванович, д-р техн. наук, профессор, заведующий кафедрой теплогазоснабжения и вентиляции, Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск); tgsiv@mail.ru. S.V. Panferov, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, tgsiv@mail.ru,V.I. Panferov, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, tgsiv@mail.ru