Найгерт Катарина Валерьевна, кандидат технических наук, докторант, кафедра «Автомобильный транспорт», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск, kathy_naigert@mail.ru. Целищев Владимир Александрович, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Прикладной гидромеханики», Уфимский государственный авиационный технический университет, г. Уфа, pgl.ugatu@mail.ru. K.V. Naigert1, kathy_naigert@mail.ru, V.A. Tselischev2, pgl.ugatu@mail.ru 1South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, 2Ufa State Aviation Technical University, Ufa, Russian Federation В статье рассмотрен вариант оптимизации рабочих процессов магнитореологических приводных систем, применяющих комбинированный способ реализации регулирования. Рассмотрено влияние спиральности потока на расходные характеристики магнитодинамического устройства комбинированного типа, что является хорошей качественной и количественной характеристикой вихревых течений. Принимая во внимание наличие дифференциальных электромагнитных блоков управления, целесообразно использование многофазного алгоритма управления, так как регулирование гидравлического сопротивления в рабочей зоне магнитореологических устройств осуществляется в зависимости от скорости изменения характеристик электромагнитного поля и частоты переключения элементов дифференциальной обмотки блоков электромагнитного управления. Очевидно, что значительного улучшения динамики и увеличения глубины регулирования магнитореологических приводных систем возможно добиться за счет оптимизации параметров управляющего электромагнитного поля. Поэтому направлением параметрической оптимизации рабочего процесса в данной работе выбран частотно-фазовый принцип. Рационализация значений параметров осуществляется на основании описанной численной модели рабочего процесса магнитодинамического устройства комбинированного типа. Результаты численного моделирования иллюстрируют рациональность выбранного подхода оптимизации, доказывают адекватность модели, эффективность и хорошую динамику комбинированного способа регулирования в магнитореологических приводных системах. Также результаты численного моделирования показывают, что скорость изменения спиральности потока является хорошей мерой динамики скоростных параметров вихревого движения потока магнитореологической жидкости в рабочих полостях. Обоснована целесообразность моделирования сигнала управления в виде синусоиды для магнитореологических и магнитодинамических устройств. Продемонстрирован способ достижения стабильности расходных характеристик и общей динамики магнитореологических и магнитодинамических устройств с дифференциальными блоками электромагнитного управления. The article describes the optimization option of workflow processes of magnetorheological drive systems, which apply the combined method of implementing regulation. Considered impact of flow helicity on flow characteristics of combined magnetodynamic device is a good qualitative and quantitative characteristic of eddy currents. At availability of differential electromagnetic control units, it is advisable the use of multiphase control algorithm and regulation of hydraulic resistance in working area of magnetorheological devices. Algorithm is carried out under depending on rate of changes in characteristics of electromagnetic field and frequency of differential electromagnetic control unit elements. Significant improvement in the dynamics and increase in the depth of regulation of magnetorheological drive systems is achieved by optimizing the parameters of the control electromagnetic field, it is obviously. Therefore, the direction of parametric optimization of the workflow in this work is chosen the frequency phase principle. Rationalization of parameter values is based on described numerical model of workflow of combined magnetodynamic device. Numerical simulation results illustrate the rationality of chosen optimization approach and prove the adequacy of the model, efficiency and good dynamics of combined control method in magnetorheological drive systems. Results of numerical simulations show also, that the rate of change in flow helicity values is a good measure of velocity parameters’ dynamics of vortex motion of magnetorheological fluid flow in working cavities. The expediency of modeling the control signal in the form of a sine wave for magnetorheological and magnetodynamic devices is justified. Way to achieve the stability of flow rate and dynamics of magnetorheological and magnetodynamic devices with differential electromagnetic control units is demonstrated.