Учебник соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту дисциплины «Теория Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸Ð·Ð¼Ð¾Ð² и машин» ÑÐ»ÐµÐ´ÑƒÑŽÑ‰Ð¸Ñ Ð½Ð°Ð¿Ñ€Ð°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ð¹ подготовки: 15.03.01 - Машиностроение; 15.03.02 - Ð¢ÐµÑ Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¸Ðµ машины и оборудование; 15.03.03 - Прикладная Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸ÐºÐ°; 15.03.04 - Автоматизация Ñ‚ÐµÑ Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¸Ñ Ð¿Ñ€Ð¾Ñ†ÐµÑÑÐ¾Ð² и производств; 15.03.05 - Конструкторско-Ñ‚ÐµÑ Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¾Ðµ обеспечение Ð¼Ð°ÑˆÐ¸Ð½Ð¾ÑÑ‚Ñ€Ð¾Ð¸Ñ‚ÐµÐ»ÑŒÐ½Ñ‹Ñ Ð¿Ñ€Ð¾Ð¸Ð·Ð²Ð¾Ð´ÑÑ‚Ð²; 15.03.06 - ÐœÐµÑ Ð°Ñ‚Ñ€Ð¾Ð½Ð¸ÐºÐ° и Ñ€Ð¾Ð±Ð¾Ñ‚Ð¾Ñ‚ÐµÑ Ð½Ð¸ÐºÐ°; 22.03.01 - Материаловедение и Ñ‚ÐµÑ Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ð¸ материалов; 23.03.02 - Наземные транспортно-Ñ‚ÐµÑ Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¸Ðµ комплексы. Представлены следующие разделы: структурный, геометрический и кинематический анализ Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸Ð·Ð¼Ð¾Ð² с одной и несколькими степенями подвижности; основы геометрии и кинематики роботов; силовое исследование и геометрический синтез Ñ€Ñ‹Ñ‡Ð°Ð¶Ð½Ñ‹Ñ , ÐºÑƒÐ»Ð°Ñ‡ÐºÐ¾Ð²Ñ‹Ñ Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸Ð·Ð¼Ð¾Ð² и Ð·ÑƒÐ±Ñ‡Ð°Ñ‚Ñ‹Ñ Ð¿ÐµÑ€ÐµÐ´Ð°Ñ‡; проблемы динамики машин. Описаны способы определения Ð´Ð¸Ð½Ð°Ð¼Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¸Ñ Ð¾ÑˆÐ¸Ð±Ð¾Ðº законов движения Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‡Ð¸Ñ Ð¾Ñ€Ð³Ð°Ð½Ð¾Ð², Ð´Ð¸Ð½Ð°Ð¼Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¸Ñ Ð½Ð°Ð³Ñ€ÑƒÐ·Ð¾Ðº в Ð¿ÐµÑ€ÐµÐ´Ð°Ñ‚Ð¾Ñ‡Ð½Ñ‹Ñ Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸Ð·Ð¼Ð°Ñ . Рассматриваются вопросы динамики ÑƒÐ¿Ñ€Ð°Ð²Ð»ÑÐµÐ¼Ñ‹Ñ Ð¼Ð°ÑˆÐ¸Ð½. Предназначен для студентов Ð²Ñ‹ÑÑˆÐ¸Ñ ÑƒÑ‡ÐµÐ±Ð½Ñ‹Ñ Ð·Ð°Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½Ð¸Ð¹, Ð¾Ð±ÑƒÑ‡Ð°ÑŽÑ‰Ð¸Ñ ÑÑ по направлениям подготовки и специальностям в области Ñ‚ÐµÑ Ð½Ð¸ÐºÐ¸ и Ñ‚ÐµÑ Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ð¹, может быть полезен аспирантам.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного Ð¿Ð¾Ð»Ð¸Ñ‚ÐµÑ Ð½Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¾Ð³Ð¾ университета.