Desde las impresiones con ceras hasta las impresiones de elastóme­ros, han pasado muchos años. Las ceras se emplearon cuando la prótesis estaba en sus comienzos. Con los yesos se lograron impresiones más exactas. Las pastas a base de resinas y lacas, llamadas godivas, permi­tieron la toma de impresiones unitarias que todavía se emplean en ,pró­tesis fija. En Ia actualidad se han conseguido reproducir detalles de gran pre­cisión con las modernas pastas de impresión, llamadas elastómeros. En ellos están comprendidos las siliconas, los mercaptanos, los hidrocoloides y finalmente los poliésteres.