El primer mineral de titanio, una arena negra de Cornualles (Gran Bretaña), fue identificado en 1791 por William Gregor, un clérigo inglés y geólogo aficionado, del que extrajo un óxido de un metal desconocido. En 1795, el químico alemán Martin Heinrich Klaproth investigando una turmalina roja de Hungría detectó el óxido de un nuevo elemento, que resultó ser el descrito por Gregor, al que llamó titanio, en alusión los Titanes, los hijos de la diosa Tierra en la mitología griega.