In questa memoria verranno presentati i risultati raggiunti dalle unità di Milano e di Crema insieme ad alcuni ricercatori del “Department of Electrical Engineering” dell’Università della South Carolina, relativamente all’implementazione di un sistema di diagnostica e controllo di tipo multi-agente studia-to per applicazioni a potenza limitata ma supportate da strutture complesse. In particolare, verrà mo-strata la capacità di autoriconfigurazione del sistema al variare delle condizioni di utilizzo e priorità dei carichi.