El propósito principal del proyecto es abordar el diseño de un sistema de motorización eléctrico acoplable para sillas de ruedas manuales. A partir de la idea de Xavier Duacastilla, construir una motorización de estas características partiendo de un patinete, se rediseña una motorización con un buen sistema de sujeción para sillas plegables con cruceta. Estas sillas son las más usadas debido a su bajo coste y las subvenciones existentes. No obstante, las motorizaciones similares se centran en sujeciones para sillas de ruedas de chasis rígido y ofrecen soluciones muy limitadas a las sillas de ruedas con cruceta. Para determinar los requisitos que debe cumplir el dispositivo de arrastre, además de los ya pautados inicialmente por Duacastilla, se ha realizado un estudio de usuario y de sistemas similares. Se han determinado requerimientos de los usuarios, así como requisitos técnicos. El producto, además de ofrecer una sujeción universal, debe priorizar el coste siendo económico. Se debe tener en cuenta también su funcionalidad, por lo tanto, las dimensiones deberán ser reducidas, su uso deberá ser sencillo e intuitivo y tener un mínimo mantenimiento. La metodología de trabajo ha consistido en la construcción de varios prototipos que pudiesen ser validados por un usuario. Al inicio se empezó a desarrollar un sistema de sujeción para sillas plegables hasta finalmente conseguir crear el prototipo final. Con la elaboración de los prototipos se fue modificando iterativamente tanto los requisitos como el producto final. Al término del proyecto se ha logrado elaborar una propuesta y un prototipo funcional aptos para sillas plegables, de muy bajo coste y que cumple la mayor parte de los requerimientos planteados. Se trata de un producto realmente funcional y económico que ofrece una sujeción que permite adaptar y ajustarse a todo tipo de sillas. Este proyecto termina con unas propuestas de mejora que pueden servir de base de posibles proyectos futuros para optimizar la motorización.