El present document té com a objecte la realització del Pla de Mobilitat Urbana Sostenible (PMUS) de la ciutat de Rubí, per aconseguir una ciutat més sostenible i millorar la qualitat de vida dels seus habitants. L'estudi s'inicia explicant l'estat actual de la ciutat i les seves característiques sociodemogràfiques, funcionals i territorials. A continuació, s’analitza la mobilitat actual de Rubí, a través d'un treball de camp i d'una sèrie d'estudis realitzats amb anterioritat, per trobar, d’aquesta manera, les deficiències en la mobilitat actual. S’analitza, per una banda, el transport públic: el servei d’autobús urbà, interurbà i nocturn i el servei de ferrocarrils i, per altre banda, la xarxa ciclista i de vianants. L'objectiu final d’aquest treball final de grau és definir una sèrie de propostes per millorar la mobilitat actual i fer-la més sostenible, fomentant l’ús del transport públic i la bicicleta, així com,els desplaçaments a peu davant del transport motoritzat. A partir de les mateixes propostes s'haurà de fer un pla d'execució, motivant la participació ciutadana.