El client requereix realitzar una operació de soldadura per punts de manera automatitzada. La peça a estudiar es per la industria del automòbil. Gracies al sector de l’automòbil les tècniques de soldadura i la robòtica han evolucionat molt en aquests últims anys. Actualment no podem imaginar l’assemblatge de un cotxe a no ser que sigui per robots de soldadura, ja que actualment el que interessa mes en aquesta industria es el temps cicle y no es podrien complir sense cèl·lules automatitzades. Aquestes cèl·lules son molt importants ja que podem fabricar gran quantitat de peces amb una precisió molt elevada. En la cèl·lula que dissenyarem despondrem d’un operari que carregarà la peça en el útil, seguidament un robot realitzarà les feines de soldadura. Finalment l’operari dipositarà la peça soldada en una cinta transportadora.