Aquest treball de final d’estudis descriu com dissenyar un prototip de levitador magnètic de baix cost econòmic. La levitació magnètica, també anomenada MagLev, és la interacció entre camps magnètics que generen forces d’atracció o de repulsió per eliminar la força del pes d’un objecte. El levitador consisteix en un actuador, en aquest cas un solenoide, que produeix una força electromagnètica que actua sobre un objecte. L’objecte conté metall o un imant que el fan levitar degut a l’efecte d’aquesta força. Per aconseguir la levitació constant és necessari un control robust de l’electromagnetisme de l’actuador. Addicionalment per mostrar el desenvolupament del disseny, aquest document conté el muntatge del circuit alimentador i controlador del solenoide, la programació del microcontrolador i l’estudi del control robust. El desenvolupament de la part pràctica del treball s’han portat a terme en un laboratori de recerca universitària situat a la Escola Superior d’Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa. Els experiments de prova i error fets en temps real mostren els resultats obtinguts en el projecte. Aquests resultats compleixen parcialment l’objectiu del treball ja que el levitador magnètic no és capaç, encara que s’hi observa intenció, de fer levitar un imant. Això és degut, principalment, a falta de temps, complexitat del projecte i errors humans. Les claus per a un pròxim estudi en el qual s’aconsegueixi avançar i/o aconseguir l’objectiu estàn marcades en les conclusions d’aquesta memòria. Tot el material fet servir durant l'elaboració del treball està recollit en els documents que el conformen