En este trabajo, tras identificar la necesidad no cubierta de una embarcación de pequeñas dimensiones con la que realizar trabajos batimétricos, se propone, diseña, construye y ensaya una embarcación autónoma para trabajos batimétricos. Se entrará en detalle tanto en el diseño de este tipo de embarcación y sus componentes, como en los métodos constructivos que se ha tenido que desarrollar para poder realizar este proyecto. Durante la fase de diseño, un profundo análisis de las prestaciones de cada parte de la embarcación es realizado, incluyendo análisis con elementos finitos, CFD y métodos experimentales. Finalmente, dos planos batimétricos son realizados en entornos reales para demostrar las capacidades de topografía hidrológica de la embarcación prototipo y mediante los datos de navegación recogidos durante la ejecución de las batimetrías se caracterizará el alcance y rendimiento de la misma.

En aquest treball, després d'identificar la necessitat no coberta d'una embarcació de petites dimensions amb la qual fer treballs batimètrics, es proposa, dissenya, construeix i assaja una embarcació autònoma per a treballs batimètrics. S'entrarà detalladament tant en el disseny d'aquest tipus d'embarcació i els seus components, com en els mètodes constructius que s'ha hagut de desenvolupar per a poder realitzar aquest projecte. Durant la fase de disseny, una profunda anàlisi de les prestacions de cada part de l'embarcació és realitzat, incloent-hi anàlisi amb elements finits, CFD i mètodes experimentals. Finalment, dos plans batimètrics són realitzats en entorns reals per a demostrar les capacitats de topografia hidrològica de l'embarcació prototip i mitjançant les dades de navegació recollits durant l'execució de les batimetries es caracteritzarà l'abast i rendiment d'aquesta.

In this work, after identifying the unmet need for a small vessel with which to do bathymetric work, an autonomous bathymetric work vessel is proposed, designed, built and tested. Therefore, it will go into detail both in the design of this type of vessel and its components, as well as in the constructive methods that had to be developed to be able to carry out this project. During the design phase, a deep analysis of the performance of each part of the vessel is carried out, including analysis with finite elements, CFD and experimental methods. Finally, two bathymetric plans are made in real environments to demonstrate the hydrological topography capabilities of the prototype vessel and through the navigation data collected during the execution of the bathymetry, the range and performance of this will be characterized.