En el siguiente documento se detallará un proyecto para diseñar un manipulador de tres ejes (XYZ) con un sistema de intercambio rápido y autónomo de herramienta como Trabajo de Final de Grado (TFG) de un grado en Ingeniería Mecánica. La intención es diseñar un sistema automático y flexible pero más económico que un robot con un sistema similar. En el trabajo se encuentran descritos los procesos que se han seguido para diseñar la máquina, el diseño de esta, así como un presupuesto de los costes de fabricación del diseño. Se comienza haciendo un estudio de las alternativas que existen actualmente en el mercado para cubrir las mismas funciones y cuál es el posible nicho de mercado podría cubrir el diseño propuesto

En el següent document es detallarà un projecte per dissenyar un manipulador de tres eixos (XYZ) amb un sistema d'intercanvi ràpid i autònom d'eina com a Treball de Final de Grau (TFG) d'un grau en Enginyeria Mecànica. La intenció és dissenyar un sistema automàtic i flexible però més econòmica que les actuals alternatives. En el treball es troben descrits els processos que s'han seguit per tal de dissenyar la màquina, el disseny de la mateixa així com un pressupost dels costos de fabricació del disseny. És comença fent un estudi de les alternatives que existeixen actualment en el mercat per cobrir les mateixes funcions i quin és el possible nínxol de mercat podria cobrir el disseny proposat.

The following document will detail a project to design a three-axis manipulator (XYZ) with an autonomous fast-change system for its tooling as a Degree Final Project of a degree in Mechanical Engineering. The intention is to design an automatic and flexible system but cheaper than the current alternatives. The work describes the processes that have been followed to design the machine, its design as well as a budget of the manufacturing costs of the design. It starts by doing a study of the alternatives that currently exist in the market to cover the same functions and what is the possible market niche that could cover the proposed design