Este trabajo de final de grado (TFG) se centra en el diseño de un dron submarino, así como en la explicación de su funcionamiento principal y de los componentes que lo forman. El objetivo final es crear un prototipo virtual en 3D que servirá para comprender y visualizar la estructura y relación entre las distintas partes del dron. Para realizar este diseño, se ha estudiado el funcionamiento y comunicación del dron, así como la correcta selección de los componentes necesarios para cumplir los requerimientos establecidos. Además, este diseño permitirá la posterior fabricación de todas sus piezas mediante impresión 3D, explicando las adaptaciones y modificaciones necesarias para conseguirlo. Para el diseño en 3D se ha utilizado software SoliWorks. Este software ha permitido analizar y optimizar cada componente de la mejor manera posible, utilizando herramientas avanzadas como el módulo de Flow Simulation para evaluar la viabilidad y rendimiento de diferentes componentes. En resumen, este trabajo proporciona los conocimientos básicos de cómo debería ser un dron submarino de ciertas características y cómo serán sus componentes y funcionamiento.

This final degree thesis (TFG) focuses on the design of an underwater drone, as well as the explanation of its main operation and the components that make it up. The final goal is to create a virtual 3D prototype that will serve to understand and visualize the structure and relationship between the different parts of the drone. To carry out this design, the operation and communication of the drone has been studied, as well as the correct selection of the necessary components to meet the established requirements. In addition, this design will allow the subsequent manufacture of all its parts through 3D printing, and the adaptations and modifications necessary to achieve this will be explained. SolidWorks software was used for the 3D design. This software has allowed each component to be analyzed and optimized in the best possible way, and advanced tools such as the Flow Simulation module have been used to evaluate the feasibility and performance of different components. In summary, this work provides the basic knowledge of how an underwater drone with certain characteristics should be and how its components and operation will be.

Aquest treball de fi de grau (TFG) se centra en el disseny d'un dron submarí, així com en l'explicació del funcionament principal i dels components que el formen. L'objectiu final és crear un prototip virtual en 3D que servirà per comprendre i visualitzar l'estructura i la relació entre les diferents parts del dron. Per realitzar aquest disseny, s'ha estudiat el funcionament i la comunicació del dron, així com la selecció correcta dels components necessaris per complir els requeriments establerts. A més, aquest disseny permetrà la posterior fabricació de totes les peces mitjançant impressió 3D, explicant les adaptacions i modificacions necessàries per aconseguir-ho. Per al disseny en 3D s'ha fet servir programari SolidWorks. Aquest programari ha permès analitzar i optimitzar cada component de la millor manera possible, utilitzant eines avançades com el mòdul de Flow Simulation per avaluar la viabilitat i el rendiment de diferents components. En resum, aquest treball proporciona els coneixements bàsics de com hauria de ser un dron submarí de certes característiques i com en seran els components i el funcionament.