Hoy en día, la fabricación FDM mediante la impresión 3D se utiliza en gran cantidad de industrias dada su versatilidad y su coste económico. Aunque, es un método de fabricación bastante susceptible a generar residuos, dado que, a menudo, se utiliza el material para fabricar soportes y las piezas pueden fallar a mitad de la fabricación. Este proyecto tiene como objetivo principal el diseño de una máquina capaz de reciclar estos soportes y piezas fallidas en nuevo filamento. Para conseguirlo, primero se hace un estado del arte de las máquinas extrusoras de plástico que actualmente se encuentran en el mercado y de las máquinas de código abierto que otras personas o particulares han ideado. Seguidamente, se pasa a hacer el diseño de la máquina con software CAD, se realizan los cálculos de dimensionamiento necesarios para cada pieza y se escogen todos los elementos comerciales necesarios para hacer funcionar el conjunto. Por último, se prototipan diferentes subconjuntos de la máquina, donde, se utiliza la impresión 3D para fabricar gran cantidad de los componentes de cada conjunto, posteriormente se ensamblan y en cado de que sea necesario, se implementa el código adecuado para analizar el funcionamiento de cada subconjunto. Debido a que el tiempo del cual se ha dispuesto para realizar este trabajo ha sido reducido, solo se prototipan algunos de los subconjuntos de la máquina por separado. De todas maneras, se extraen conclusiones de cada prototipo y se proponen soluciones para un siguiente diseño.

Avui dia, la fabricació FDM mitjançant la impressió 3D s’utilitza a gran quantitat d’indústries donada la seva versatilitat i el seu cost econòmic. Tot i així, és un mètode de fabricació bastant susceptible a generar residus, donat que, sovint s’utilitza el material per fabricar suports i les peces poden fallar a meitat de fabricació. Aquest projecte té com a objectiu principal el disseny d’una màquina capaç de reciclar aquests suports i peces fallides en nou filament. Per aconseguir-ho, primer es fa un estat de l’art de les màquines extrusores de plàstic que actualment es troben al mercat i de les màquines de codi obert que altres persones o particulars han ideat. Seguidament, es passa a fer el disseny de la màquina amb software CAD, es realitzen els càlculs de dimensionament necessaris per a cada peça i es trien tots els elements comercials necessaris per fer funcionar el conjunt. Per últim, es prototipen diferents subconjunts de la màquina, on, s’utilitza la impressió 3D per fabricar gran quantitat dels components de cada conjunt, posteriorment s’assemblen i en cas que sigui necessari, s’implementa el codi adequat per analitzar el funcionament de cada subconjunt. Pel fet que el temps del qual es disposa per realitzar aquest treball és reduït, només es prototipen alguns dels subconjunts de la màquina per separat. De totes maneres, s’extreuen conclusions de cada prototip i es proposen solucions per a un següent disseny.

Nowadays, FDM manufacturing using 3D printing is widely used in many industries due to its versatility and cost-effectiveness. However, it is a manufacturing method that is quite susceptible to waste generation, as the material is often used to make supports and parts can fail during the manufacturing. The main objective of this project is to design a machine capable of recycling these supports and broken parts into new filament. To achieve this, first of all, a state of the art is made of the plastic extruders machines currently on the market and the open source code machines that other people or individuals have devised. Straightaway, the design of the machine is done with CAD software, the necessary dimensioning calculations are carried out for each piece and all the commercial elements necessary to make the set work are chosen. Finally, different sub-assemblies of the machine are prototyped, where, 3D printing is used to manufacture a large number of components of each set, afterwar assembled and if necessary, the appropriate code is implemented to analyse the operation of each subset. Owing to the time available to carry out this project is short, only some of the machine's sub-assemblies are prototyped separately. However, conclusions are drawn from each prototype and solutions are proposed for a subsequent design.