Les cadires de rodes són un dels mitjans més comuns per millorar la facilitat del moviment de les persones amb mobilitat reduïda. Tot i això, en un context quotidià (cuina, despatx) hi ha grans dominis de l’entorn que es troben en posicions no assolibles quan la persona usuària es troba normalment asseguda. Per tal de facilitar l’accés a aquestes posicions, una cadira motoritzada pot, per exemple, alçar la persona usuària per apropar-la al seu objectiu. Però quan s’articu- len les diferents seccions del seient de la cadira de manera convencional, els centres de rotació d’aquestes no coincideixen amb els centres de rotació de les articulacions humanes, causant un baix nivell de confort. El present treball té com objectiu la conceptualització de mecanismes i el disseny per a la fabrica- ció per impressió 3D d’articulacions per a cadires de rodes motoritzades, per aconseguir variar la postura de la persona usuària d’una manera més confortable, facilitant les tasques diàries de les persones amb mobilitat reduïda, millorant així la seva qualitat de vida. El treball contem- pla tant la formulació del problema, com la proposta, anàlisi i desenvolupament d’alternatives, tenint un focus especial en la component de disseny per a la fabricació mitjançant tecnologies d’impressió 3D. En aquest projecte s’ha aconseguit dissenyar un mecanisme d’articulacions posturals per a ca- dires de rodes motoritzades i s’ha estudiat la seva materialització mitjançant impressió 3D. En primer lloc, s’ha realitzat la síntesi dels mecanisme analitzant diferents alternatives per a dife- rents moviments. També s’ha realitzat una anàlisi cinemàtica del mecanisme dissenyat amb la finalitat de verificar el correcte funcionament d’aquest. En segon lloc , s’ha realitzat el disseny 3D del mecanisme mitjançant SolidWorks, dissenyant cada membre que composa el mecanis- me seguint regles de disseny per a la impressió 3D, per posteriorment realitzar un assemblatge amb totes les peces. Per dissenyar les peces que composen l’assemblatge, s’ha tingut en compte que es volia imprimir una maqueta amb tecnologia de Fabricació per Deposició de Fil Fos. És per això que els perfils s’ha adaptat per facilitar l’ús de suports. Finalment, el disseny 3D s’ha materialitzat obtenint així un prototip a escala reduïda.