El objetivo del presente archivo es documentar el trabajo realizado en el diseño y desarrollo de una herramienta interactiva para el estudio y la enseñanza de la teoría de control de sistemas no lineales y, en concreto, del método de la Función Descriptiva. Esta herramienta, desarrollada utilizando el software Sysquake, fue solicitada por el departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII) de la Universidad Politécnica de Cataluña y se ha realizado bajo su supervisión

The objective of this file is to document the work done in the design and development of an interactive tool for the study and teaching of nonlinear systems' control theory and, in particular, of the Describing Function Method. This tool, developed using the software Sysquake, was requested by the department of Systems Engineering, Automatics and Industrial Computing (ESAII) of the Universidad Politécnica de Cataluña and it has been carried out under its supervision

Objectius de Desenvolupament Sostenible::4 - Educació de Qualitat::4.3 - Per a 2030, assegurar l’accés en condicions d’igualtat per a tots els homes i dones a una formació tècnica, professional i superior de qualitat, inclòs l’ensenyament universitari