Aquest projecte consisteix en el disseny i la fabricació d’un prototip de cadira de rodes per a gossos, posant èmfasi al fet que el ca es pugui seure i estirar amb la cadira posada, sense la necessitat d’una ajuda externa per part de cap humà. Per tant, busca satisfer una necessitat primordial per garantir així el correcte descans de l’animal. En la primera part del treball, la més teòrica, es realitza una presentació de les diferents tecnologies que s’empren per la realització d’aquest estudi, que són la impressió 3D i l’escaneig 3D per làser. També es parla de les pròtesis en gossos i es realitza un estudi de l’anatomia i la biomecànica d’aquests, per així poder determinar el millor model possible de cadira de rodes. Aquesta part teòrica es complementa amb un estudi de mercat per analitzar les solucions existents actualment a aquest problema. La segona part d’aquest projecte es centra en el disseny del mecanisme de barres, que garantirà que la cadira pugui fer el moviment desitjat. Primerament, es realitza un estudi conceptual per trobar les dimensions i sol·licitacions adients per aquesta estructura, així com la selecció de la resta de components que formaran la cadira. Seguidament es procedeix al disseny CAD del prototip, que s’imprimirà amb una impressora 3D de tecnologia FDM. Per concloure amb aquest apartat de disseny, es procedeix a provar un primer prototip experimental amb el ca en qüestió, per poder comprovar que la geometria i sol·licitacions establertes són correctes.Un cop realitzada aquesta prova, es segueix amb la tercera part de l’estudi, consistent en l’anàlisi de tots els resultats obtinguts. Per fer-ho, es realitza un estudi mitjançant els elements finits, per poder analitzar la resposta de prototip a les diferents situacions establertes i així treballar en possibles millores. També es realitza un estudi dimensional de la geometria d’aquest primer prototip mitjançant tècniques d’escaneig 3D d’alta precisió. Això ajuda a comparar aquest estudi teòric de la peça un cop feta la prova amb la geometria real que presenta després d’aquesta. Finalment, es conclou aquest projecte amb una discussió dels resultats obtinguts i la possible projecció de futur que aquest presenta.