L’objectiu d’aquest treball de final de grau és dissenyar i crear un “Roadbook” a partir d’un microprocessador Arduino. Què és un “Roadbook”? Un roadbook o llibre de carretera és un conjunt de senyalitzacions esquemàtiques (usualment amb anotacions addicionals de l’usuari) que fan servir els pilots de ral·li o de trial per tal de guiar-se durant les competicions, ja sigui en el desert, en la muntanya o per carretera. Aquestes indicacions es troben estructurades en forma de vinyetes impreses en un rotllo de paper anomenat “full de ruta”. Per tal de poder fer ús del full de ruta són necessàries moltes informacions del vehicle, que s’indiquen mitjançant una eina anomenada “Tripmaster”. El Tripmaster consisteix en una pantalla on s’hi indiquen les dades més essencials per a poder utilitzar el Roadbook. Aquestes són: la distància recorreguda i, en el cas de ser una etapa de travessa com el Dakar, també es molt important el rumb. Cal dir que també es molt important poder modificar la distància total recorreguda degut a que és habitual, especialment en etapes de camp a través, que la distància recorreguda pels pilots sigui diferent a la distància indicada en el full de ruta. És per això que cal modificar-la per compensar les desviacions que han pogut ocórrer durant la ruta. Per tal de crear aquest Tripmaster, inicialment s’ha indagat i comparat tots els diversos components a fer servir per a realitzar el projecte. Aquests són: Placa Arduino, sensor GPS, sensor d’efecte Hall (juntament amb un imant per poder-lo activar), sensor de camp magnètic i finalment una pantalla de 16x2. Amb tots ells, l’objectiu és poder analitzar totes les dades del vehicle. El sensor d’efecte Hall i el sensor GPS permetran fer una mesura de la distància recorreguda i la velocitat del vehicle en tot moment. El sensor de camp magnètic, inclòs dins del propi GPS, servirà per orientar la direcció del vehicle en tot moment respecte el Nord magnètic. Finalment s’usarà la pantalla LCD per mostrar els resultats a l’usuari. Per altra banda hi ha el disseny d’un porta-roadbook, que permet fer ús de qualsevol full de ruta i funciona elèctricament, sense necessitat d’haver de girar manualment els eixos. A més a més, el porta-roadbook està dissenyat per tal de ser imprès amb una impressora 3D, fet que abarateix molt el cost del producte respecte els que hi ha actualment al mercat. El resultat d’aquest treball ha estat la confecció d’un tripmaster real a partir d’un microprocessador, que compleix amb totes les funcions prèviament seleccionades. I també el disseny d’un porta-roadbook realitzable amb impressió 3D.