El projecte consisteix en el disseny i simulació d’un ondulador, que genera un senyal amb freqüència suficient per a fer entrar en ressonància un tanc ressonantemissorcol·locat a laseva sortida.Gràcies a la part inductiva del tanc, i mitjançant acoblament magnètic ressonant amb un tanc ressonant receptor, es realitza la transferència d’energia sense fils. Així doncs, espretén realitzar el que vindria a ser una gasolinera per drons, on aquest podria aterrar, carregar-se i seguir el seu trajecte i tot de forma autònoma. Cal especificar que aquest sistema està principalment pensat per drons autònoms, ja que és on realment cobra sentit fer ús d’estacions de càrrega, d’aquesta manera permetríem al dron efectuar trajectes més llargs,tasques de control i vigilància de forma rotativa, etc. En aquest treball final de grau es pretén tractar diversos aspectes de l’electrònica,com per exemple l’electrònica de potència que componl’ondulador o l’electrònica digital del llaç de control que gestiona la generació dels polsos i el corresponent mètode de commutació