En el presente Trabajo de Fin de Máster se ha llevado a cabo el estudio de diferentes técnicas de prognosis basadas en señales que determinan la vida útil restante o RUL (Remaining Useful Life) de sistemas mecánicos sometidos a estrés, basándose para ello en un caso real. Así, se han evaluado la intensidad, la temperatura y la velocidad de giro del motor que acciona una puerta de ascensor para determinar el umbral de deterioro y, posteriormente, la RUL en diferentes puntos de degradación y mediante distintos enfoques de cálculo. Todo ello ha permitido establecer cuál es la técnica de prognosis que proporciona la predicción más exacta para este sistema específico