Realizar una recopilación de conceptos en torno a los procesos de levantamiento, para ser tenidos en cuenta en los levantamientos realizados con la tecnología de Escáner Láser Terrestre TLS, en el Laboratorio de Modelización Virtual de la universidad politécnica de Catalunya, planteando una nueva línea de investigación, en cuanto a la comprensión de los registros y su procesamiento a partir de modelos semánticos.