La mano humana es uno de los subsistemas locomotores más complejos del cuerpo humano. Esto implica, para su comprensión e imitación, una dificultad añadida, aún más si se pretende una suplantación prostética de la misma. Para ello, el trabajo se divide en dos bloques altamente diferenciados. Empezando por el estado del arte, se realiza una incursión en el sector prostético de la mano, analizando las prótesis de última generación, tanto a nivel de mercado como en actual desarrollo en laboratorios de investigación. Junto con las necesidades de los propios usuarios del sistema, se realiza una revisión crítica de los dispositivos, remarcando aspectos a mejorar en ellos. Con estos datos, se procede a entender el funcionamiento biológico, anatómico y mecánico de la mano humana. La finalidad de este estudio reside en adquirir los conocimientos necesarios para, posteriormente, poder implementar en el diseño las características más esenciales de cada uno de estos campos. Obtenida una base de conocimientos suficiente para una comprensión en profundidad de la mano humana, se procede a desarrollar el segundo bloque, el diseño conceptual. Rigiéndose por las restricciones del método de fabricación y los criterios impuestos por el equipo proyectista, se fijan las variables geométricas que definen la morfología de la prótesis. Verificada su rigidez estructural mediante el método de los elementos finitos, se procede a la fabricación de una maqueta funcional. Como resultado del proyecto, se obtiene un diseño conceptual prostético, con una considerable imitación anatómica y cinemática de la mano humana. Concluyendo el trabajo, se medita acerca de los apartados tratados, y se invita a la reflexión acerca del trabajo futuro a realizar, contando con los recursos humanos, temporales y económicos necesarios para llevarlo a cabo.