En el món de l’automatització industrial hi ha tres grans elements de control: els PLC –Programmable Logic Controler–, els Sistemes Embedded –Embedded System– i, cada cop més, els PC. En matèria d’eines de programació, els PLC han avançat molt gràcies a l’aparició de l’estàndard IEC 61131; però els Sistemes Embedded segueixen programant-se, generalment, en C. Aquest projecte vol ser un pont per aplicar les eines de programació dels PLC a la programació de Sistemes Embedded, per tal de reduir els costos associats a la manca d’eines en l’especificació, la codificació i el manteniment del Software Embedded, i augmentar-ne les prestacions i la flexibilitat. Primer s’analitza l’estat de l’art de la programació dels Sistemes Embedded i els PLC. Coneguts els punts forts de cada sector, es traça un camí entre els dos sistemes de control: del GRAFCET dels PLC –llenguatge d’un alt poder descriptiu molt potent per especificar processos seqüencials amb seqüències en paral·lel– al llenguatge C dels Sistemes Embedded. Els PLC compten amb softwares per programar autòmats dissenyats mitjançant SFC –Sequential Flunction Chart–, una variant del GRAFCET. Un cop analitzades les prestacions d’aquests softwares per a PLC, es desenvolupa una metodologia sistemàtica per traduir les especificacions d’un sistema definides en GRAFCET al llenguatge C. Per tal d’augmentar les prestacions i les eines en l’especificació mitjançant GRAFCET, s’introdueix la guia GEMMA –un diagrama que contempla tots els estats possibles del sistema de control d’una màquina– i una metodologia per programar-la sobre GRAFCET. S’ha desenvolupat una guia metodològica per implementar automatismes dissenyats en GRAFCET per traduir-los en microprocessadors que es programen en C, que s’ha anomenat GeCé. Tot i que s’ha augmentat lleugerament la complexitat i l’extensió del codi en C del programa, mitjançant el GeCé es redueixen considerablement els temps de programació, es milloren les prestacions i s’augmenta la fiabilitat dels processos d’especificació, implementació i manteniment del programa, reduint la càrrega econòmica associada al disseny i implementació del control.